Experimental results on motion generation and control of non-holonomic mobile manipulator - Laboratoire d'Informatique pour l'Entreprise et les Systèmes de Production
Communication Dans Un Congrès Année : 1999

Experimental results on motion generation and control of non-holonomic mobile manipulator

Domaines

Autre [cs.OH] Automatique / Robotique
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Dates et versions

hal-00189539 , version 1 (22-01-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00189539 , version 1

Citer

Pierre Dauchez, Philippe Fraisse, Arnaud Lelevé, François Pierrot. Experimental results on motion generation and control of non-holonomic mobile manipulator. ISR: International Symposium on Robotics, Oct 1999, Tokyo, Japan. ⟨hal-00189539⟩

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