Le couplage de modèles physiques est à l'ordre du jour dans les domaines de l'ingénierie. Il ne se restreint pas au couplage de codes de calcul existants. L'ingénieur ou le chercheur doivent savoir utiliser leurs connaissances de base pour aborder des domaines nouveaux, et maîtriser la complexité des modèles couplés: comprendre, voire établir les équations et leurs résolutions numériques. Le cours se propose d'en donner une illustration en étudiant les milieux poreux biphasés (solide-fluide), des équations du modèle physique à la résolution numérique. Le modèle linéaire de Biot (lois de Hooke et de Darcy, principe de Terzaghi) est étudié en détail dans le cas de sollicitations statiques. Les difficultés inhérentes au couplage sont exhibées. Des applications à des barrages sont présentées. L'intérêt pédagogique du module est qu'il s'agit de mettre en oeuvre, de manière approfondie, plusieurs concepts et outils de base supposés connus de la mécanique des milieux continus et de la modélisation numérique: dérivées matérielles, lois de bilan et principes de la thermodynamique des processus irréversibles, principe des puissances virtuelles.