This paper deals with the automatic selection of points of interest for their tracking along a sequence of images in a context of dynamic vision or visual sevoing. The selection allows, from the first frame, to propose candidates having a hight confidence index to be correctly matched along the sequence. Starting from a classical detector of points of interest, a selection of points located in areas optimizing an entropy criterion is carried out. Various experiments show the interest of the proposed approach for the effective tracking of the selected points.

Ce papier traite de la sélection automatique de points d'intérêt en vue de leur suivi dans une séquence d'images et ce dans un contexte de vision dynamique ou d'asservissement visuel. La sélection permet, dès l'image initiale, de proposer des candidats susceptibles d'être correctement appariés le long de cette séquence grâce à un algorithme de suivi. Pour ce faire, à partir d'un détecteur classique de points d'intérêt, une sélection de points situés dans des zones optimisant un critère d'entropie est effectuée. Des résultats sur diverses séquences d'images mettent en évidence l'intérêt de l'approche proposée quant au suivi effectif des points sélectionnés.