Même s'il est peu évoqué, le handicap physique dans le secteur agricole est une réalité. Il nécessite, pour la personne à mobilité réduite, l'adaptation de ses conditions de travail dans lesquelles les agroéquipements jouent un rôle important. Une enquête menée par le Cemagref nous a permis d'identifier les attentes en termes d'adaptations des machines mobiles. Nous proposons une méthodologie qui, à partir de ces données, permet de dégager des prescriptions techniques garantissant accessibilité et sécurité aux utilisateurs. Un exemple concret est traité afin de tester la validité de cette méthode.