Utilisation de l'espace de Hough pour caractériser une projection centrifuge
Résumé
This article presents an alternative technique to characterise granule flows spread by spinning discs. The objective of the work is to control fertiliser spreading in agriculture in order to improve the quality of the spreading and reduce negative environmental effects. A traditional acquisition system is used to capture in the image the streaks due to the motion of the granules during the exposure time in the vicinity of the spinning disc. The combination of relationships derived from the geometrical analysis of the acquisition system, the kinematic study of the mechanical system and particularities of the Hough Transform, is implemented to extract relevant data from the Hough space. Therefore, the outlet velocity and the angular distribution of the fertiliser mass flow are directly deduced from the Hough space. Results are compared with those obtained with reference methods.
L'article présente une technique alternative de caractérisation d'un flux de granules éjectés par un disque centrifuge. L'application visée est le contrôle de l'épandage d'engrais en agriculture pour en améliorer la qualité et en réduire l'impact environnemental. La méthode utilise un système d'acquisition traditionnel permettant l'enregistrement dans l'image des traces laissées par les granules pendant leur mouvement à la périphérie du disque centrifuge. La combinaison des caractéristiques géométriques de la prise de vue, de l'analyse cinématique du système mécanique et des particularités de calcul de la Transformée de Hough, est exploitée pour permettre l'extraction des informations pertinentes dans l'espace de Hough. La vitesse d'éjection et la répartition angulaire du flux massique sont ainsi directement déduites de cet espace. Les résultats sont comparés avec ceux obtenus par des méthodes de référence.