Partant de l'intuition d'un rapprochement possible entre la formulation du projet de J. v. Uexküll et celles de certains sociologues et anthropologues, cet article propose d'expérimenter une lecture « par la sociologie » du travail du biologiste afin de réinterroger la place accordée aux animaux dans l'analyse des problèmes et des controverses auxquels ils participent. Après un rapide retour sur les sciences de la nature et les sciences sociales qui se sont saisies des animaux comme objet d'étude, nous mettons en évidence l'existence d'un partage épistémologique qui ne rend pleinement justice ni aux animaux des biologistes, ni aux humains des socio-anthropologues. Il s'agit alors de prendre au sérieux les relations des animaux aux mondes qui les entourent pour contribuer à la définition d'animaux réellement parties prenantes des collectifs d'humains et de non-humains qui prennent forme avec et autour d'eux.