Les travaux réalisés dans quatre projets PSDR ont montré que de nouveaux acteurs interviennent dans les dynamiques de développement des territoires, tant ruraux que peri-urbains, et que de nouvelles formes de coordination émergent entre les acteurs. Plus souples que les structures traditionnellement en place pour accompagner le développement agricole et territorial, moins institutionnalisées que les formes engendrées par les dernières lois de développement et d’aménagement des territoires, moins spécialisées sur une thématique spécifique de développement local, de nouvelles formes d’organisation se configurent, interagissent et bousculent les pratiques des institutions en place. Cette territorialisation des politiques publiques à l’oe½uvre sur le terrain appelle à de nouvelles compétences en ingénierie territoriale. Nous pensons que les recherches menées dans ces projets apportent des enseignements pour concevoir une nouvelle ingénierie territoriale adaptée aux changements en cours dans les territoires ruraux et péri-urbains.