Le livre de Dominique Lestel traite du rapport des hommes et des animaux, il défend la possible existence de relations d'amitié entre eux en s'appuyant sur divers exemples de la littérature et de l'actualité. Il propose de redéfinir la notion d'amitié de manière non psychologique. Plutôt que de chercher à définir ce qui rend l'homme différent des animaux, il défend que c'est la relation à l'animal qui fait de l'homme ce qu'il est.