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Brevet

Plateforme de simulation pour la validation d'une architecture logicielle et matérielle d'un robot

Résumé : Cette plateforme de simulation comporte un moyen de calcul propre à exécuter les instructions d'un programme de simulation comportant : - un module de configuration d'un environnement en trois dimensions - un module de simulation d'une réponse d'un capteur du robot et - un module de simulation d'une dynamique du robot. Selon un aspect de l'invention, le programme de simulation comporte, en outre, un module d'ordonnancement temporel comportant : - une horloge logique délivrant l'instant logique courant - un schéma d'ordonnancement, associant à chaque instant logique un ensemble d'actions à réaliser - un sous-module d'appel d'une action de simulation propre à lancer la réalisation d'une action de simulation et - un sous-module d'appel d'une action de réaction du robot, propre à lancer la réalisation d'une action de réponse du robot.
Type de document :
Brevet
Liste complète des métadonnées

https://hal.inrae.fr/hal-02608917
Déposant : Migration Irstea Publications <>
Soumis le : samedi 16 mai 2020 - 17:09:14
Dernière modification le : mardi 26 mai 2020 - 21:10:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-02608917, version 1
  • IRSTEA : PUB00060632

Citation

C. Debain, F. Malartre, Philippe Delmas, Romain Chapuis. Plateforme de simulation pour la validation d'une architecture logicielle et matérielle d'un robot. France, N° de brevet: FR2992443. 2013. ⟨hal-02608917⟩

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