La simple identification du problème de planification en avenir radicalement incertain qu'affrontent les responsables opérationnels d'une firme est déjà un facteur clé d'amélioration de la performance. C'est ce qu'ont montré de nombreuses recherches en gestion préoccupées par la conception des systèmes de pilotage permettant de faciliter la prise en charge collective de ce problème. Quand la rénovation des systèmes paraît insuffisante ou trop coûteuse, le changement de structure organisationnelle permet de poser différemment ce problème en redistribuant les zones d'autonomie et les interfaces critiques. Cet article fournit un cadre explicatif des changements successifs d'organisation observés dans une firme agro-alimentaire, dans un contexte de dérégulation de ses marchés. Il met en évidence ce problème structurant de la planification partagée des flux et des types de réponse organisationnelle finalement trouvés..