Ce chapitre rend compte des différentes fonctions des dispositifs d’appui à l’innovation existants aujourd’hui dans les secteurs de l’agriculture et de l’agroalimentaire au Sud, afin d’identifier les contributions possibles de la recherche à leur renforcement. Les auteurs montrent qu’une diversité de dispositifs est nécessaire pour créer des conditions favorables à l’innovation et pour accompagner pas à pas des communautés d’innovation, en fonction de leurs capacités et de leurs besoins d’apprentissage. Les chercheurs sont incités à sortir de leur rôle classique de producteurs de connaissances ou de formateurs, pour s’impliquer davantage aux côtés des acteurs de l’accompagnement. Ils peuvent alors produire des connaissances sur les mécanismes d’innovation et sur les dispositifs d’accompagnement eux-mêmes, permettant d’aider à penser et organiser l’accompagnement de l’innovation dans une diversité de situations de gestion.