La reflexion que nous avons menée sur les competences a développer chez les etudiants et I'agencement des connaissances a construire dans un itinéraire de formation, au cours de quatre ans de participation a la conception d'un master, nous permet d'analyser pourquoi il nous semble important de former par la recherche les futurs ingénieurs agronomes devant travailler dans le développement, comment la recherche se transforme dans cette activite d'enseignement, et comment cette activite peut devenir structurante pour les equipes de recherche? Cette communication s'appuie sur I'analyse de la chronique des réflexions et des débats entre chercheurs et des transformations apportées a la formation tout au long des quatre années de participation a ce master. Elle apporte ainsi un éclairage complémentaire a une approche synchronique et comparative entre masters qui est exposée dans la communication présentée par C. Albaladejo, C. Auricoste, et S. Lardon (Apports croisees de la recherche et de la formation pour préparer aux métiers du développement agricole et territorial).