Un modèle de croissance endogène avec deux types d'innovation, radicale et incrémentale, est développé. Une innovation incrémentale se manifeste par l'apparition d'un nouveau bien intermédiaire dans la production du bien final. Une innovation radicale a deux significations : la première est que le degré de connaissance est multiplié par un facteur constant, ce qui augmente la productivité de l'économie ; la deuxième est que toutes les innovations précédentes deviennent dépassées. L'économie est constituée d'un nombre fixe de chercheurs, qui peuvent s'engager dans les activités d'innovation radicale ou incrémentale. L'innovation incrémentale se déroule selon un processus déterministe et continu, l'innovation radicale est discrète et stochastique. L'équilibre décentralisé est une allocation des chercheurs entre l'innovation radicale et incrémentale. Différents types d'équilibre avec prévision parfaite sont possibles : allocation fixe, cycles et allocations apériodiques.