Fine motion assembly : high level formalism and algorithms for planning and control part I : Planning - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Accéder directement au contenu
Ouvrage Année : 1994

Fine motion assembly : high level formalism and algorithms for planning and control part I : Planning

F. Garcia
  • Fonction : Auteur
Unité de Biométrie et Intelligence Artificielle (ancêtre de MIAT)
L. Tomasini
  • Fonction : Auteur
O. Khatib
  • Fonction : Auteur

Domaines

Sciences du Vivant [q-bio]

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https://hal.inrae.fr/hal-02846187

Soumis le : dimanche 7 juin 2020-18:20:26

Dernière modification le : mardi 12 mars 2024-10:44:54

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02846187 , version 1 (07-06-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02846187 , version 1
  • PRODINRA : 136004

Citer

F. Garcia, L. Tomasini, O. Khatib. Fine motion assembly : high level formalism and algorithms for planning and control part I : Planning. 30 p., 1994. ⟨hal-02846187⟩

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