Nous proposons dans cet article une démarche d'accompagnement aux changements de conduite du troupeau pour développer l'usage du pâturage. Ces travaux ont été conduits dans le cadre de projets de recherche - développement en collaboration avec des conseillers d'élevage et des éleveurs caprins. L'utilisation du pâturage place l'éleveur en situation d'incertitude (fluctuation de la ressource, risque de sécheresse, risque parasitaire ... ). Il est donc difficile de proposer un bon modèle technique robuste quelle que soit l'évolution du contexte. Nous avons donc cherché à mettre au point une démarche pragmatique facilitant une adaptation progressive de la conduite du troupeau. Cette démarche repose sur la formalisation des pratiques de l'éleveur à partir d'un support calendaire, permettant d'analyser les enchaînements et combinaisons des diverses ressources pâturées, le lien au calendrier d'alimentation et au pilotage de la production du troupeau, l'identification des entités de gestion technique, le lien à l'épidémiologie du parasitisme par les strongles digestifs. Nous montrerons sur des exemples concrets, que ces représentations graphiques constituent un artéfact pour aider au diagnostic, identifier des marges de manœuvre et discuter de mesures correctives. Par ce moyen, année après année, l'éleveur renforce ses connaissances sur son exploitation et affine sa conduite. Nous discuterons le fait que l'accompagnement de ces processus d'innovation conduit à de nouvelles postures pour le conseiller et pour le chercheur. Il conduit aussi à la formulation de nouveaux savoirs zootechniques, en liens avec les processus d'action. Enfin, si ce type de démarche a été mis au point initialement avec des éleveurs du Sud de la France, il constitue un enjeu pour les éleveurs de systèmes intensifs, qui ont souvent perdu du savoir faire pour gérer le pâturage et qui sont confrontés, au regard d'une agriculture durable, à une nécessaire désintensification de leurs pratiques.