Les vertus agricoles et environnementales des systèmes de polyculture élevage autonomes sont aujourd'hui reconnues par la recherche et les politiques publiques : par leur moindre consommation en intrants (engrais, pesticides mécanisation...), et par les recyclages de matières entre cultures et élevage, ces systèmes restent productifs tout en limitant les impacts sur l'environnement. Toutefois, leur public reste confidentiel : le chemin de la réduction voir de l'abandon des intrants nécessite des changements profonds des façons de travailler pour l'agriculteur. Notre recherche vise à formaliser les transitions des systèmes de polyculture élevage laitiers consommateurs en intrants vers l'autonomie. Nous analysons la manière dont l'agriculteur appréhende son travail et le fait évoluer au cours de cette transition à partir de l'analyse de l'activité de travail (i) des agriculteurs de 9 fermes de polyculture élevage laitier du Réseau Agriculture Durable, et (ii) des protagonistes d'un système de polyculture élevage laitier expérimental de l'INRA ASTER-Mirecourt. Nous mobilisons le concept de monde professionnel comme un analyseur de l'activité de travail de l'agriculteur et accédons ainsi à une formalisation systémique de l'activité considérant les actions, les connaissances et les instruments de l'agriculteur mais aussi les objets sur lesquels il agit, les normes professionnelles auxquelles il se réfère et ses valeurs. Ainsi, nous formalisons le développement des mondes professionnelles selon le processus non téléologique, une élaboration non linéaire et non incrémentale de l'expérience des agriculteurs ancrée dans leur histoire et leur culture. La créativité des agriculteurs dans l'action tient une place dans l'élaboration de cette expérience. Les genèses instrumentales, c'est-à-dire le déplacement de l'action ou des normes professionnelles de l'agriculteur par l'usage d'un artefact, sont des ressources et des moteurs du développement : 30 artefacts-clefs (matériels, cognitifs...) permettent aux agriculteurs d'agir sur l'animal, les cultures, l'économie, l'emploi, les équilibres de matière, les fourrages, le matériel, les observations, les potentialités, la productivité, les réseaux socio-professionnels, le travail et la vente durant la transition vers la polyculture élevage autonome. Ce développement, qui s'apparente à une conduite de projet, est en partie autonome, c'est à dire liés à des dynamiques internes au monde professionnel, et en partie social, c'est à dire mobilisant les normes professionnelles et les artefacts des réseaux professionnels auxquels adhère l'agriculteur. L'analyse des mondes professionnels des polyculteurs-éleveurs autonomes révèle des conduites originales en matière de cultures, d'élevage et d'interactions cultures/élevage. Cette analyse révèle également des organisations du travail variées dans les collectifs des exploitations agricoles et des souhaits relatifs au futur divers selon les agriculteurs. Ainsi, nous décrivons les singularités des façons de travailler dans ces systèmes autonomes et formalisons un panel de concepts-pragmatiques, d'instruments et d'indicateurs de conduites. Dans le champ de l'ergonomie, ce travail offre un point de vue analytique sur le développement des mondes professionnels. Dans le champ de l'agronomie système, ce travail propose (i) une prise en compte de la créativité de l'agir dans les représentations de l'action de l'agriculteur, (ii) une formalisation de l'acquisition de l'expérience y compris dans des situations de changement de paradigme pour l'agriculteur et (iii) une formalisation des ressources spécifiques de la transition mobilisées par les agriculteurs. D'un point de vue opérationnel, ce travail offre des pistes de réflexion sur les modes d'extension du public des systèmes de polyculture élevage autonomes et sur l'accompagnement des agriculteurs vers l'autonomie, en spécifiant le rôle de l'installation expérimentale de l'INRA ASTER-Mirecourt.