Sommaire Introduction générale - Chapitre I : Environnement et automatique : la problématique - Partie A : la pollution de l'environnement : difficultés de définition, enjeux économiques et moyens de traitement - Définition de la pollution - La mesure de la pollution - la pollution des eaux en chiffres - Les procédés de traitement par voie biologique - généralités et modes de fonctionnement des procédés biologiques - les procédés biologiques de traitement : la filière eau - la filière boues - classification et performances des procédés biologiques - conclusions et perspectives - Partie B : Modélisation, identification et commande des bioprocédés - Avant-propos - Modélisation des procédés biologiques - problématique - modélisation par bilan matière des procédés biologiques - méthodes d'identification - estimateur d'état - Commande des procédés biologiques - historique - diversité des objectifs et des approches - la commande optimale - la commande prédictive - la commande adaptative - la commande robuste et la commande H - la commande stochastique - algorithmes spécifiques - conclusions Chapitre II : commande avancée des procédés - Limites des approches classiques et sources d'incertitudes dans les systèmes - les modèles de perturbations - la commande accommodante de perturbations - utilisation du DMP pour l'estimation et l'atténuation d'entrées inconnues - le DMP pour l'estimation paramétrique - DMP et diagnostic de biais d'actionneurs - DMP et estimateur asymptotique non-linéaire - intégration du design des procédés et des objectifs de commande - conclusions Chapitre III : design économique des procédés - design économique et modèles FSN - estimateur d'état à structure FSN - commande continue à variance de sortie contrainte avec structure FSN : retour de sortie statique - retour de sortie dynamique - commande FSN décentralisée - application au choix, à la localisation et à la sélection des capteurs et actionneurs en biotechnologies - conclusions Chapitre IV : application : commande avancée d'un procédé de méthanisation en lit fluidisé - les procédés de méthanisation - identification du système - commande : synthèse du régulateur - implémentation sur le procédé - conclusions Conclusions générales et perspectives - Références bibliographiques