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Communication dans un congrès

Utiliser des machines à vecteurs de support pour approcher les contours d'une fonction valeur dans des problèmes d'atteinte de cible

Résumé : Nous proposons d'utiliser un algorithme d'apprentissage particulier, les SVMs, pour résoudre des problèmes d'atteinte de cible en temps minimal. La cible correspond à un état souhaité, en sachant que le système se détériore dans une certaine région de l'espace (lorsqu'il transgresse un ensemble de contraintes de viabilité). Le bassin de capture au temps t correspond à l'ensemble des états qui peuvent atteindre la cible en un temps inférieur ou égal à t, sans quitter l'ensemble des contrainte de viabilité. Les frontières d'un bassin de capture au temps t correspondent alors aux contours d'une fonction valeur au temps t. Les bassins de capture peuvent alors être utilisés pour définir une fonction de contrôle qui permet au système d'atteindre la cible en un temps minimal. Nous proposons une nouvelle approche, basée sur les SVMs, qui permet d'approcher les bassins de capture successifs et définissons une procédure de contrôle qui permet de contrôler le système afin qu'il atteigne la cible. Nous illustrons cette méthode sur un exemple simple : le problème de la voiture sur la colline.
Type de document :
Communication dans un congrès
Liste complète des métadonnées

https://hal.inrae.fr/hal-02590899
Déposant : Migration Irstea Publications <>
Soumis le : vendredi 15 mai 2020 - 14:39:11
Dernière modification le : jeudi 8 octobre 2020 - 17:06:02

Identifiants

  • HAL Id : hal-02590899, version 1
  • IRSTEA : PUB00024732

Collections

Citation

L. Chapel, Guillaume Deffuant. Utiliser des machines à vecteurs de support pour approcher les contours d'une fonction valeur dans des problèmes d'atteinte de cible. 12ème Journée Scientifique de l'Ecole Doctorale Sciences Pour l'Ingénieur Apprentisage Statistique Apprentissage Symbolique, Jun 2008, Clermont Ferrand, France. pp.10. ⟨hal-02590899⟩

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