Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel - Archive ouverte HAL Access content directly
Conference Papers Year : 2008

Using adaptive control principles for the control of all-terrain vehicles

Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel

Abstract

Présentation rapide des outils de commande adaptative et prédictive pour le contrôle et la commande d'engins agricoles en milieu naturel.

Domains

Environmental Sciences

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https://hal.inrae.fr/hal-02590938

Submitted on : Friday, May 15, 2020-2:40:42 PM

Last modification on : Wednesday, February 8, 2023-5:11:12 PM

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Dates and versions

hal-02590938 , version 1 (15-05-2020)

Identifiers

Cite

N. Bouton, R. Lenain, B. Thuilot, P. Martinet. Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel. Séminaire du GDR Robotique : GT4 Méthodologies pour la Robotique, Jan 2008, Paris, France. pp.2. ⟨hal-02590938⟩

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