Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

Using adaptive control principles for the control of all-terrain vehicles

Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel

Résumé

Présentation rapide des outils de commande adaptative et prédictive pour le contrôle et la commande d'engins agricoles en milieu naturel.

Domaines

Sciences de l'environnement

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https://hal.inrae.fr/hal-02590938

Soumis le : vendredi 15 mai 2020-14:40:42

Dernière modification le : mardi 12 mars 2024-10:44:52

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02590938 , version 1 (15-05-2020)

Identifiants

Citer

N. Bouton, R. Lenain, B. Thuilot, P. Martinet. Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel. Séminaire du GDR Robotique : GT4 Méthodologies pour la Robotique, Jan 2008, Paris, France. pp.2. ⟨hal-02590938⟩

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