Un système de perception cognitif pour les véhicules autonomes - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Access content directly
Journal Articles La Revue de l'électricité et de l'électronique Year : 2009

A cognitive perception system for autonomous vehicles

Un système de perception cognitif pour les véhicules autonomes

Abstract

This article puts forward a new concept for automatic guidance of autonomous vehicle. Its name is SLAG for " Simultaneous Localization and Automatic Guidance " and its goal is to provide a reliable and accurate guidance process. SLAG is based on a cognitive process which chooses in real time the best action allowing the robot insuring a safe behaviour during the trajectory tracking. SLAG has shown its efficiency during numerous experiments carried out with an electrical off road vehicle which speed was faster than 4 m/s.
Cet article propose un nouveau concept pour le guidage automatique de véhicules autonomes. Il s'agit du SLAG (Simultaneous Localization and Automatic Guidance) dont l'objectif est de permettre un guidage précis et fiable d'un robot mobile. Ce concept est basé sur un processus cognitif qui détermine en temps réel la meilleure action permettant au robot d'assurer son fonctionnement lors du suivi de trajectoire. Ce concept a montré son efficacité lors de nombreuses expérimentations réalisées à des vitesses supérieures à 4 m/s.

Keywords

No file

Dates and versions

hal-02592844 , version 1 (15-05-2020)

Identifiers

Cite

C. Debain, F. Chausse, C. Tessier, Romain Chapuis. Un système de perception cognitif pour les véhicules autonomes. La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2009, 8, pp.41-49. ⟨hal-02592844⟩
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