Capteurs et images aériennes pour l’évaluation du peuplement de mauvaises herbes - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Accéder directement au contenu
Poster De Conférence Année : 2013

Sensors and aerial imagery to detect and quantify weed populations

Capteurs et images aériennes pour l’évaluation du peuplement de mauvaises herbes

Nathalie Vigneau
  • Fonction : Auteur
F. Mainfroy
  • Fonction : Auteur
Gawain Jones
Sylvain Villette
Christelle Gée

Résumé

AIRINOV is specialized in use of UAV for precision agriculture. Thanks to a high spatial resolution up to 1.5 cm/pixel in RGB images, discrimination between vegetation (crop row, weed) and soil can be done. Variability can be detected in weed density inside the whole field. The detection of weeds in the inter-row of hoed row crops was tested on RGB images. The methodology developed is based on Hough transform, and is composed of three main steps: image segmentation, soil/vegetation discrimination and crop rows localization. First results are promising but need complementary measures for validation.
La société AIRINOV est spécialisée dans le domaine de la cartographie agronomique par drone. Grâce à une résolution spatiale pouvant atteindre 1,5 cm/pixel sur des images couleurs en RGB, le suivi cartographique permet de distinguer de manière précise la végétation et le sol, ainsi que les rangs de culture. La détection d’adventices dans l'inter-rang de cultures sarclées a été testée sur des images RGB. La méthodologie développée repose sur la transformée de Hough, et se compose de trois grandes étapes : segmentation de l’image, séparation sol/végétation et localisation des rangs. Les premiers résultats sont encourageants mais nécessitent des mesures supplémentaires pour validation.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02749703 , version 1 (03-06-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02749703 , version 1
  • PRODINRA : 261561

Citer

Marine Louargant, Nathalie Vigneau, F. Mainfroy, Gawain Jones, Sylvain Villette, et al.. Capteurs et images aériennes pour l’évaluation du peuplement de mauvaises herbes. 22. Conférence du Columa, Journées internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes, Dec 2013, Dijon, France. Association Française de Protection des Plantes, AFPP, Session : « Nuisibilité » - Session: « Weed competition », 11 p., 2013, 22e Conférence du COLUMA - Journées Internationales sur la lutte contre les mauvaises herbes. ⟨hal-02749703⟩
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