Les agriculteurs en transition agroécologique testent et ajustent de nouvelles pratiques culturales. Ce processus de conception pas à pas d’un nouvel agrosystème peut être analysé via la description et la compréhension de l’activité des agriculteurs sur différentes échelles spatiales et temporelles et en interaction avec de multiples acteurs humains et non humains. Notre étude porte sur le parcours d’intégration de la pratique d’entretien des sols par traction équine développé, sur un temps long, par le viticulteur en coopération avec un prestataire de service. Nous mobilisons le programme de recherche du cours d’action (Theureau, 2015) pour investiguer trois dimensions de l’activité : incarnée, spatio-temporelle et collective. 18 entretiens de différentes natures ont eu lieu auprès de 3 viticulteurs et 3 prestataires. Pour explorer chaque dimension, des représentations externes de l’activité, articulées avec différents objets théoriques et concepts, ont été élaborées et utilisées pendant ces entretiens pour favoriser l’expression de l’expérience située des acteurs. Cette étude aboutit à plusieurs résultats originaux. Sous réserve que le chercheur soit attentif à préserver les conditions favorables pour les acteurs, les représentations externes de l’activité permettent d’accompagner l’explicitation par les acteurs de leur activité située dans ses trois dimensions. Ces représentations favorisent les appropriations mutuelles entre acteurs et chercheur de l’objet de recherche renforçant la plausibilité des données construites pendant l’étude. Enfin, les modélisations multidimensionnelles de l’activité permises par ces représentations pourraient être une ressource pour accompagner la conception de nouvelles expériences collaboratives entre humains et non-humains sur le temps long avec et pour les agriculteurs.