Value of the work depth based on angular sensor for an agricultural tractor
Valeur de la profondeur de travail basée par capteur angulaire
Résumé
This paper gives possibilities to provide with the depth value of an agricultural work based upon angular sensor on the power lift of a tractor. The possibility described here is to calibrate the power lift while the tractor is on the hard soil, then at work on the field soil.
Cet article présente différentes possibilités d'obtention de la profondeur de travail du sol à partir d'un capteur angulaire sur le relevage du tracteur. La méthode employée consiste à étalonner le relevage du tracteur d'abord sur sol dur, puis au champ.