Tree pruning mechanisation and automation in forestry
Mécanisation de l'élagage des arbres et automatisation en sylviculture
Résumé
Tree pruning is a very important sylvicultural operation which consists of cutting all the branches up to a defined height on live standing timber. The aim is to obtain the largest amount of wood without knots after 40 to 60 years. Unfortunately this operation is not done on a big scale due to the lack of specific and efficient equipment. After a preliminary study of different processes for branch cutting, our aim has been to design and test prototypes.
L'élaguage des arbres est une opération très importante dans le domaine de la sylviculture qui consiste à couper toutes les branches d'arbres sur pied à une hauteur définie. L'objectif est d'obtenir la plus grande quantité de bois sans noeuds après 40 à 60 ans. Malheureusement, cette opération n'est pas réalisée à grande échelle en raison du manque d'équipement spécifique et efficace. Après une étude préliminaire des différents procédés de coupe des branches, nous avons tenté de concevoir et de tester des prototypes.