Polarimetric perception with low cost FM-CW radar
Perception polarimétrique avec un radar FM-CW de terrain
Résumé
We show here a perception system based on frequency modulated radar (FM-CW).The applications concern driving assistance for agricultural vehicles and green space fields vehicles, but they can be applied to outdoor mobile robotic. We will show results with a low cost microwaves architecture and how it is possible with this radar to differentiate targets using a polarimetric perception.
Nous présentons un système de perception basé sur un capteur radar à modulation de fréquence (FM-CW). Les applications concernent l'aide à la conduite pour les machines agricoles et d'entretien de l'espace, mais elles peuvent être étendues à la robotique mobile d'extérieur. Dans ce cadre, nous proposons de montrer les résultats obtenus avec un chaîne bas coût et comment il est possible d'étendre les capacités de ce radar à la perception de la nature des objets grâce à l'apport de la polarimétrie radar.