Beet plants automatic counting system by artificial vision " Application to the experimentation of varieties of sugar beets "
Comptage automatique de plants par vision artificielle " Application à l'expérimentation de variétés de betteraves sucrières "
Résumé
The realization of an automatic system of counting of beet seedlings; with a rate of travel variable not exceeding 4 km/h, requires to detect in real time the latter on the beet lines. The artificial vision is the sensor chosen to locate the seedlings. The algorithms of image processing used must be fast and precise not to count several times the same beet and not to forget some. A study relating to the search for a space of representation of the color making it possible as well as possible to discriminate the seedlings on the ground was carried out. Algorithms of image processing were tested for the detection of the seedlings in new found space. A mechanical device was carried out to study the feasibility of the system of counting.
La réalisation d'un système de comptage automatique de plants de betterave ; avec une vitesse de déplacement variable n'excédant pas 4 KM/heure, nécessite de détecter en temps réel ces derniers sur les raies de betteraves. La vision artificielle est le capteur choisi pour localiser les plants. Les algorithmes de traitement d'image utilisés doivent être rapides et précis pour ne pas compter plusieurs fois la même betterave et ne pas en oublier. Une étude portant sur la recherche d'un espace de représentation de la couleur permettant de discriminer au mieux les plants sur le sol a été effectuée. Des algorithmes de traitement d'image ont été testés pour la détection des plants dans le nouvel espace trouvé. Un dispositif mécanique a été réalisé pour étudier la faisabilité du système de comptage.