Realization of a beet plants counting system on one line
Réalisation d'un système de comptage des plants de betterave sur un rang
Résumé
This report presents the different works achieved for the realization of a beet plants counting system, on one line. The device carried out is a carriage made up of various elements which are: a PC to carry out the program of counting, with its keyboard, its mouse and its monitor, a video camera to acquire images of the ground with beet seedlings, which are transmitted to the PC, a sensor of distance to know the position in real time of the carriage on the ground, and a battery to feed the unit. The user moves on the lines of beet at variable speed. The program carried out displays the number of counted beet seedlings, in real time. The localization of the beet seedlings by artificial vision in real time constitutes the most significant part of work. The algorithms of image processing used are fast and precise not to count several times the same beet and not to forget some. The work dealt with the beet plants counting, but also with the positionning and the foliar area of beet plants.
Ce rapport présente les différents travaux effectués pour la réalisation d'un système de comptage de plants de betterave sur un rang. Le dispositif réalisé est un chariot composé de divers éléments qui sont : un PC pour exécuter le programme de comptage, avec son clavier, sa souris et son moniteur, un camescope pour acquérir des images du terrain avec des plants de betterave, qui sont transmises au PC, un capteur de distance pour connaître la position en temps réel du chariot sur le terrain, et une batterie pour alimenter l'ensemble. L'utilisateur se déplace sur les raies de betterave à vitesse variable. Le programme réalisé affiche le nombre de plants de betterave comptés, en temps réel. La localisation des plants de betterave par vision artificielle en temps réel constitue la partie la plus importante du travail. Les algorithmes de traitement d'image utilisés sont rapides et précis pour ne pas compter plusieurs fois la même betterave et ne pas en oublier. Le travail a porté sur le comptage des plants de betterave, mais aussi sur le positionnement sur les raies et la surface foliaire des plants.