Variable rate fertilisation: Measurement of fertilizer granules motion on a centrifugal spreader by image analysis
Fertilisation modulée : mesure du mouvement de granulés d'engrais sur un épandeur centrifuge par traitement d'images
Résumé
Although mechanically simple, centrifugal spreaders used for mineral fertilization involve complexphysics that cannot be fully characterized at the present time. We are developing sensors to evaluatethe spatial distribution of the fertilizer on the ground based on the measurement of initial flightconditions of fertilizer granules after their ejection by the spreading disk. The techniques developedare based on the analysis of images of the area around the disk showing the granule ejection. A fastimaging technique developed for this specific purpose is presented in this paper. It allows toautomatically compute the direction of ejection and velocity of each granule observed in the image.
Simples de conception, les épandeurs centrifuges pour la fertilisation minérale font appel à des lois physiques complexes encore non complètement caractérisées à l'heure actuelle. Les travaux présentés portent sur le développement de capteurs pour évaluer la répartition spatiale de granulés sur le sol à partir de la mesure des conditions initiales d'éjection des granulés par le disque d'épandage. Les techniques développées sont basées sur le traitement d'images de la zone proche du disque, montrant l'éjection des granulés. Une technique d'imagerie rapide développée dans ce but est présentée. Elle permet de calculer automatiquement la direction et la vitesse de chaque granulé observé dans l'image.