Unsupervised regions segmentation: a self-guidange system for the agricultural equipments
Segmentation non supervisée en régions : un système de guidage automatique pour les équipements agricoles
Résumé
An original image segmentation based on a markovian modeling of a set of four parameters is presented. The application performed demonstrates the strengh of an algorithm using texture analysis of natural scenes. A splitting limit is extracted which is going to become the basic primitive in order to control a mower robot. To obtain a real time application we also present the algorithm parallelization and the architecture embedded on the machine.
Nous présentons une segmentation originale utilisant une modélisation markovienne d'un ensemble de paramètres. L'application réalisée démontre la robustesse d'un algorithme utilisant l'analyse de texture de scènes observée. Une limite de fauche est extraite, elle va devenir la primitive de base dans le but de contrôler un robot de fauche. Pour parvenir à une application temps réel, nous présentons également une parallélisation de l'algorithme et l'architecture embarquée sur la machine.