Cet ouvrage est dédié aux méthodes de régulation des canaux d'irrigation ainsi qu'aux recherches en cours dans le domaine de la régulation des systèmes hydrauliques dits à surface libre. Il fait le point sur les approches développées depuis une quinzaine d'années dans la communauté scientifique francophone. Ces travaux sont motivés non seulement par les enjeux de la maîtrise des ressources en eau mais également par les difficultés intrinsèques de ces problèmes particuliers de mécanique des fluides. L'ouvrage est composé de cinq chapitres. Le chapitre 1 présente la problématique générale de la gestion des systèmes hydrauliques à surface libre. Le chapitre suivant expose les différents types de modèles qui ont été développés et utilisés pour les systèmes hydrauliques à surface libre. Le chapitre 3 propose différentes méthodes de commande en temps réel des systèmes hydrauliques à surface libre, dans le contexte de la dimension finie. Le chapitre 4 offre des perspectives sur la commande en dimension infinie. Il s'attache à présenter des résultats récents sur l'analyse et la commande. Enfin, le chapitre 5 développe quelques exemples de systèmes hydrauliques à surface libre.