Cet article traite d'un système embarqué pour contrôler la pulvérisation de pesticides dans le but de diminuer les pertes de produit responsables de la pollution des sols ainsi que des eaux souterraines et de surface. Ce travail montre que l'utilisation d'un équipement à faible coût permet d'améliorer les méthodes d'application. Une campagne expérimentale menée sur 3 ans montre qu'il est possible de mesurer les répartitions de produit sur la plante, au sol et dans l'air et ainsi de modifier les réglages du pulvérisateur pendant l'application. Cet équipement permet aussi de mieux comprendre quels réglages entraînent des problèmes de pollution.