Using adaptive control principles for the control of all-terrain vehicles - Archive ouverte HAL Access content directly
Conference Papers Year : 2008

Using adaptive control principles for the control of all-terrain vehicles

Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel

(1) , (1) , (2) , (2)
1
2

Abstract

Présentation rapide des outils de commande adaptative et prédictive pour le contrôle et la commande d'engins agricoles en milieu naturel.
Not file

Dates and versions

hal-02590938 , version 1 (15-05-2020)

Identifiers

Cite

N. Bouton, R. Lenain, B. Thuilot, P. Martinet. Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel. Séminaire du GDR Robotique : GT4 Méthodologies pour la Robotique, Jan 2008, Paris, France. pp.2. ⟨hal-02590938⟩
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