Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Access content directly
Conference Papers Year : 2008

Using adaptive control principles for the control of all-terrain vehicles

Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel

Abstract

Présentation rapide des outils de commande adaptative et prédictive pour le contrôle et la commande d'engins agricoles en milieu naturel.
No file

Dates and versions

hal-02590938 , version 1 (15-05-2020)

Identifiers

Cite

N. Bouton, R. Lenain, B. Thuilot, P. Martinet. Utilisation des principes de commande adaptative pour la commande des véhicules en milieu naturel. Séminaire du GDR Robotique : GT4 Méthodologies pour la Robotique, Jan 2008, Paris, France. pp.2. ⟨hal-02590938⟩
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