Les travaux de recherche menés dans le cadre du projet ExFOLIO, financé par le TOSCA, ont été présentés. Ces travaux portaient sur utilisation du lidar à retour d'onde complète en particulier pour (1) la cartographie du milieu urbain, (2) l'évaluation de la ressource forestière et (3) l'hydrologie et le suivi de l'érosion. Les principaux développements méthodologiques et les principaux résultats obtenus ont été exposés. A l'occasion du bilan du projet les verrous restant à lever pour optimiser le dimensionnement d'un capteur lidar végétation ont été présentés. Les missions lidar dédiées à la forêt, ou avec une composante végétation, et soumises en 2010 et 2011 par des équipes françaises ont aussi été rapidement présentées.