Ce document revient dans un premier temps sur les travaux effectués concernant la résistance au choc des structures de protection des tracteurs et relate la réalisation d’une interface logicielle à partir de l’algorithme qui fait l’objet d’une publication commune entre IRSTEA et l’université de Bologne. Puis il déroule les différentes étapes, qui ont eu lieu jusqu’à aujourd’hui, de la conception à la réalisation, avec les premiers résultats, du dispositif de sécurité pour lutter contre le renversement des engins légers de type Quad.