La communication présente un bilan des savoir-faire en matière d'aide à la formulation d'un problème de négociation dans un cadre général correspondant à l'évolution de la législation environnementale : approche participative et décision collective. L'accent est mis sur les outils informatiques. Une revue des modèles classiques ou en cours de développement est présentée (GMCR, ESD, ICANS, MAVT-JG) et conduit à proposer une typologie de ces modèles basée sur le degré d'acceptation d'une information privée des parties dans le processus de négociation, au niveau de la sélection des variables de négociation et au niveau des préférences des agents sur les variables négociées.