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Conference papers

Robotique et imagerie pour le désherbage localisé

Résumé : L’agriculture moderne est en train d’évoluer vers des systèmes moins dépendants en pesticides (dont les herbicides restent les pesticides les plus difficiles à réduire) en ayant recours de plus en plus à des outils de précision (capteurs, plateformes mobiles) pour évaluer et prendre en compte la variabilité intra-parcellaire. Dans ce contexte, ces outils se présentent comme des leviers techniques pour une gestion raisonnée des bioagresseurs, et plus particulièrement les adventices. Cela nécessite de caractériser au mieux l’état d’infestation d’une parcelle grâce à des technologies non-invasives et à haut débit d’acquisition comme l’imagerie afin de réaliser un désherbage localisé. L’exposé sera axé autour de la robotique avec une présentation du potentiel d’un robot commercial de désherbage pour la grande culture. Puis les évolutions vers des robots-porte-outils utilisant de nouvelles techniques d’imagerie reposant sur l’intelligence artificielle seront présentées. Enfin, l’exploitation pédagogique de la robotique dans l’enseignement agricole sera présentée par un enseignant en agriculture de précision.
Document type :
Conference papers
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https://hal.inrae.fr/hal-03331237
Contributor : Noureddine El Mjiyad <>
Submitted on : Wednesday, September 1, 2021 - 3:33:42 PM
Last modification on : Thursday, September 2, 2021 - 9:36:21 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-03331237, version 1

Citation

Philippe Prévost, Christelle Gée, Jean-Noël Paoli, Loïc Haffner,, Franck Mennetrier,. Robotique et imagerie pour le désherbage localisé. Les Agrowebinaires du mardi, Dec 2020, Virtuel, France. ⟨hal-03331237⟩

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