Le projet CentipedeRTK est un projet collaboratif et open source. Il vise à créer un réseau de bases GNSS ouvertes accessibles à toute personne se trouvant dans la zone de couverture. Le réseau est étendu par des instituts publics, des particuliers, des acteurs privés tels que des agriculteurs ou d'autres partenaires publics. Cette documentation permet la création autonome de bases et de rovers pour la géolocalisation de haute précision. Elle contient également une méthodologie sur les systèmes de référence, l'analyse de la qualité, la cinématique en temps réel et les techniques de post-traitement.