Ce document explore, à partir de l’analyse approfondie de quelques cas d’innovation, comment des collectifs de recherche peuvent s’inscrire dans des dynamiques de partenariat et d’innovation dans une visée transformative et de contribution aux transitions (agroécologique, alimentaire, territoriale). Cette exploration a été menée à partir d’un point de vue en particulier : celui de chargées de partenariat et d’innovation à INRAE sur les thèmes de la "Transition agroécologique des systèmes alimentaires" (TAESA) et de "l’Agriculture et de l’alimentation en ville" (ALIVE), engagées dans l’accompagnement de collectifs de recherche porteurs, en partenariat avec d’autres acteurs, de projets d’innovation. L’analyse des situations d’innovation dont rend compte ce document a été conduite au prisme de l’innovation ouverte et sociale (IOS). Elle met en évidence, au-delà de la diversité apparente des cas, des caractéristiques génériques des processus d’IOS issus de la recherche publique et des défis posés par leur accompagnement dans une perspective d’impact sociétal. Ces enseignements permettent d’éclairer sous trois angles la problématique de l’accompagnement de l’innovation dans le contexte d’un établissement de recherche publique : (1) Comment reconnaître l’IOS ? ; (2) Quels sont les enjeux de l’accompagnement du déploiement de l’IOS ? et (3) Quelles seraient les composantes d’une ingénierie dédiée à l’accompagnement de l’IOS dans le contexte INRAE ? Ce document interroge en particulier quel peut être le devenir des IOS issues de la recherche publique et pointe un enjeu majeur à dépasser les cadres classiques de la valorisation de la recherche pour penser en termes de stratégies de changement d’échelle. Ceci pose des défis spécifiques, en réponse auxquels le document approfondit ce que pourrait être une ingénierie de l’accompagnement adaptée à l’IOS à INRAE. Un ensemble d’activités spécifiques, des compétences, des outils et méthodes dédiés, et des postures d’intervention singulières sont ainsi identifiés. En conclusion, un ensemble de propositions visant à opérationnaliser cette ingénierie est formulé.