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Thèse

Automatisation de la mesure du débit d'engrais et trajectographie des granulés d'engrais par imagerie rapide : application à la fertilisation raisonnée dans le contexte de l'agriculture de précision

Résumé : Bien que mécaniquement simples, les épandeurs centrifuges utilisés pour la fertilisation minérale mettent en jeu des lois physiques complexes qui ne sont pas totalement caractérisées aujourd'hui. Deux paramètres doivent être contrôlés sur chaque disque de l'épandeur : le débit d'engrais et la distribution spatiale au sol. En premier lieu, un prototype d'épandeur centrifuge a été conçu afin d'étudier ces deux grandeurs. Une technique d'estimation du débit basée sur la mesure du couple d'entraînement des disques d'épandage est présentée. Une analyse théorique et les résultats expérimentaux obtenus montrent que le couple est un très bon estimateur du débit. La distribution spatiale est contrôlée par imagerie rapide des granulés d'engrais au voisinage du disque en rotation. Un système de capture d'images sous conditions d'épandage contrôlées est présenté. Il permet d'évaluer les conditions initiales d'éjection des granulés par traitement d'images. Les séquences d'images sont analysées par des algorithmes d'estimation de mouvement. Deux méthodes ont été développées à cet effet : tout d'abord une modélisation théorique des jets d'engrais, puis la méthode utilisant les Champs de Markov. Des tests comparatifs, entre ces techniques, ont été effectués et comparés aux résultats obtenus avec la méthode de référence qu'est l'intercorrélation. La technique par champs de Markov donne véritablement de meilleurs résultats, visuellement et pour le calcul des vitesses. Une quatrième méthode, basée sur l'utilisation des Filtres de Gabor est actuellement à l'étude.
Mots-clés : thèse
Type de document :
Thèse
Liste complète des métadonnées

https://hal.inrae.fr/tel-02580668
Déposant : Migration Irstea Publications <>
Soumis le : jeudi 14 mai 2020 - 20:32:54
Dernière modification le : vendredi 15 mai 2020 - 02:00:29

Identifiants

  • HAL Id : tel-02580668, version 1
  • IRSTEA : PUB00010525

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Citation

Frédéric Cointault. Automatisation de la mesure du débit d'engrais et trajectographie des granulés d'engrais par imagerie rapide : application à la fertilisation raisonnée dans le contexte de l'agriculture de précision. Sciences de l'environnement. Doctorat en instrumentation et informatique de l'image, Université de Bourgogne, 2001. Français. ⟨tel-02580668⟩

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