Le document donne l'ensemble des conditions nécessaires pour l'existence des équilibres incitatifs cohérents. Les auteurs considèrent le cas des jeux statiques et des jeux dynamiques avec stratégies en boucle ouverte. Ils montrent d'une part qu'un équilibre incitatif avec fonction d'incitation différentiable peut exister seulement si la fonction de profit des agents vérifie certaines propriétés très restrictives. D'autre part, avec une fonction d'incitation différentiable par morceaux, un nombre infini des fonctions d'incitations peut être considéré. Ils illustrent leurs résultats avec deux exemples : la stabilité d'un cartel et un problème d'économie de l'environnement.