Automatic sorting of fruit: sensors for the future
Tri automatique des fruits : capteurs pour le futur
Résumé
The quality of fruit and vegetables is an important factor for the consumer. One of the aims of Cemagref is to develop tools to measure quality. This paper describes aspect and taste detection. For aspect, a vision system using a black and white camera was used in order to grade the fruits into four classes. The system was able to separate marketable from unmarketable fruits. For taste (i.e. sugar content), both near infrared and mid infrared have been tested. Near infrared is totally non-destructive, the coefficient of correlation is 0.91 and the standard error of calibration is 1% of sugar. Mid infrared is a recent experiment and is currently a destructive method but the use of fibre optics could make it available as non-destructive.
La qualité des fruits et légumes est un des facteurs d'achat les plus importants pour le consommateur et il devient urgent de développer des outils capables de la mesurer. C'est un des objectifs du Cemagref. Nous décrirons ici uniquement les aspects détection de la qualité visuelle et détection de la qualité gustative bien que le Cemagref travaille sur tous les aspects de la qualité. En ce qui concerne les défauts d'aspect, le Cemagref a développé un système utilisant une caméra noir et blanc capable de classer les fruits en deux catégories : les fruits commercialisables et les non-commercialisables. En ce qui concerne le goût, c'est-à-dire la teneur en sucre, deux techniques ont été testées : le proche et le moyen infrarouge. Le proche infrarouge est totalement destructif, le coefficient de corrélation entre cette mesure et l'indice de réfraction est de 0,91 et l'écart standart de calibration est de 1%. Le moyen infrarouge correspond à une expérience très récente. C'est encore une expérience destructive mais l'utilisation de fibres optiques pourrait la rendre non-destructive.