Modelling and robust control of open-channel hydrauliq systems: application to canals and rivers used for irrigation purposes
Modélisation et commande robuste de systèmes hydrauliques à surface libre : application aux rivières et canaux d'irrigation
Résumé
The article presents the irrigation systems studied (rivers and open-channels) as well as the methods of robust automatic command developed by the UR Irrigation of Cemagref and the LABS of INRA. The modelling used is based on knowledge-based models, simplified in order to be able to conceive some automatic controllers. The robustness of controllers is evaluated with the help of the structured singular value in the case of structured uncertainties. The approach is detailed in the case of canals and rivers used for irrigation purposes.
L'article présente les systèmes irrigués étudiés (rivières et canaux) ainsi que les méthodes de commande automatique robustes développées par l'UR Irrigation du Cemagref et le LABS de l'INRA. La modélisation utilisée se base sur des modèles de connaissance, simplifiés afin de pouvoir concevoir des contrôleurs automatiques. La robustesse des contrôleurs est évaluée à l'aide de la valeur singulière structurée dans le cas d'incertitudes structurées. L'approche est détaillée dans le cas des canaux et des rivières utilisés pour l'irrigation.