Le Canal de Provence fonctionne à la demande. Les utilisateurs raccordés à son réseau peuvent disposer de l'eau librement, sans rotation ni tour d'eau, mais avec un débit maximum fixé contractuellement. La structure du système de distribution en charge est naturellement bien adaptée à ce mode de fonctionnement. En revanche, les canaux principaux à surface libre introduisent des retards hydrauliques qui doivent être pris en compte. Actuellement, la régulation de l'ouvrage est conçue en séparant le système en une série de sous-systèmes. L'aspect multivariable est pris en compte par une coordination de chaque réglage effectué sur les sous-systèmes, reportant ainsi les différents débits de correction de l'aval vers l'amont. La branche d'Aix Nord présente des caractéristiques intéressantes du point de vue de la commande. On distingue en effet plusieurs systèmes hydrauliques (canal à surface libre, station de pompage, réservoirs) et un grand nombre de contraintes d'exploitations. La conception d'un contrôleur par une approche multivariable permet de gérer tous les paramètres en même temps, en ayant une optimisation globale de tout le système. Un modèle multivariable du système est établi à partir des fonctions de transfert identifiées, dont les coefficients sont déterminés à l'aide des paramètres physiques du système. Cette approche permet, contrairement à une identification numérique type "boite noire", de rester très proche de la physique du procédé à commander. Un modèle non linéaire est également construit, qui permet de tester et de valider les différents contrôleurs calculés. Ce modèle permet de résoudre les équations complètes de Saint-Venant sur un schéma aux différences finies. Il est calé et validé par des mesures de terrain. Le contrôleur de type LQG, est calculé par la résolution d'une équation de Riccati. Il comprend un terme dit "non asymptotique" permettant de prendre en compte les variations de consigne et les prévisions sur les perturbations. Le système de commande comprend des commandes discrètes (mise en route et arrêt de pompes) qui ne sont pas gérées par une commande optimale classique. Le caractère discret de cette commande est donc traité à part, et la différence entre la commande calculée et celle effectivement appliquée à la station de pompage est utilisée pour améliorer les performances du contrôleur. Le contrôleur met en oeuvre une commande par retour. L'état du système n'est pas directement accessible à la mesure. C'est pourquoi un observateur est mis en place, utilisant une approche du type "filtre de Kalman". Cet observateur nous permet également de reconstruire les perturbations qui ne sont pas mesurées. Nous présentons ici les résultats obtenus sur le modèle non-linéaire du système. Le comportement du contrôleur est testé sur des scénarios de prélèvement extraits de la base de donnée du Centre Général de TéléContrôle. Ce travail montre qu'il est possible d'appliquer la théorie de la commande optimale sur un système hydraulique complexe, comprenant des contraintes qui ne sont pas classiquement gérées par ce type de contrôleur. L'observateur d'état construit est satisfaisant, et l'observation des perturbations non mesurées permet d'augmenter les performances de la commande. La robustesse du contrôleur permet d'appliquer un posttraitement sur la commande gestion de la station de pompage) sans déstabiliser le système. Ce travail de recherche a été mené en parallèle avec la réécriture complète en langage JAVA du logiciel de régulation fonctionnant actuellement sur les ouvrages du canal de Provence. L'intégration de ce nouveau contrôleur a donc été prévue dans la structure générale du programme qui est décrite ici. La mise en place de ce régulateur est donc en cours, elle confirmera la stabilité de l'ensemble observateur contrôleur qui a été prouvée analytiquement, ainsi que la validité des marges de robustesse. En effet, seule une période de test sur les ouvrages réels permettra de valider cette nouvelle commande en la comparant à celle fonctionnant actuellement.