Le congrès AGENG 2008 est un passage important pour les technologies innovantes en machinisme agricole. Les plus porteuses d'avenir pour le pilotage automatique sont explicitées ici par le Cemagref sur des prototypes : GPS centimétrique, caméra couleur, cartographie de parcelle, navigation autonome, asservissements en position et cap, modèle d'évolution cinématique, algorithme d'observation, pilotage des équipements annexes (pulvérisation, outils attelés). L'utilisation couplée des logiciels de CAO et de simulation dynamique permet des progrès décrits sur les exemples d'un pulvérisateur, d'un tracteur et d'un quad.