Les phénomènes physiques d'interaction des ondes acoustiques avec les fonds des milieux aquatiques permettent de déterminer des caractéristiques propres à la nature des sédiments. Ce document décrit les différentes technologies utilisées qui permettent de faire de la classification des substrats et résume les travaux publiés sur ce sujet. La majeure partie des documents cités concernent des études effectuées en milieu marin mais sont adaptables en milieu lacustre. Trois technologies sont disponibles : les sondeurs mono faisceau, les sondeurs multi faisceaux et les sidescan sonars. L'utilisation des sondeurs mono faisceau reste la méthode la plus simple à mettre en ½uvre. Deux fabricants se partagent le marché des systèmes spécialisés dans la classification des substrats à adapter sur des sondeurs mono faisceau.