Après un rappel de la problématique liée à la sécurité des épandeurs de fumier en phase de nettoyage où un risque important de happement de l’opérateur par les hérissons est présent, ce document propose une étude de faisabilité technique et de dimensionnement des solutions de prévention proposées dans les précédents rapports. L’objectif des solutions de prévention est de permettre à l'opérateur de réaliser la phase de nettoyage de l'épandeur le plus en sécurité possible. Ces solutions vont de la mise en place de trappes à la définition d'une station de nettoyage en passant par l’implantation d'un système de nettoyage intégré au cadre des hérissons. Une étude détaillée de quatre de ces solutions est conduite et présentée dans ce document. Cette étude va jusqu’à la réalisation de maquettes numériques.