Analysis, modeling and validation of tire/ground contact model dedicated to vehicle and mobile robots simulation using Adams Software
Etude, modélisation et validation du contact roue/sol pour la simulation de véhicules et robots mobiles sous le logiciel Adams
Résumé
L’objectif de ce stage est d’implémenter des pneumatiques utilisant la théorie de Pacejka sur des véhicules modélisés sous Adams, et de déterminer un jeu de paramètres en vue d’obtenir un comportement précis. Le principal intérêt concerne le gain de temps lors de la simulation.
Domaines
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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