Energetic cost reduced using a predictive control - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1992

Energetic cost reduced using a predictive control

Résumé

Les systemes classiques de contrôle de robots hydromécaniques ne sont pas performants au niveau de la consommation énergétique. Ce contrôle utilise un algorithme de prévision qui gere le temps de connexion du courrant de la servolave

Mots clés

CEMAGREF GEMO

Domaines

Sciences de l'environnement

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https://hal.inrae.fr/hal-02603265

Soumis le : samedi 16 mai 2020-08:29:59

Dernière modification le : mardi 20 février 2024-08:12:07

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02603265 , version 1 (16-05-2020)

Identifiants

Citer

T. Herman, Bernard Bonicelli, Francis Sevila, Marie Monsion, B. Bergeon. Energetic cost reduced using a predictive control. IASTED International Conference. 11, Modelling, Identification and Control, Innsbruck, AUT, 10-12 Février 1992, 1992, pp.3. ⟨hal-02603265⟩

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