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Communication Dans Un Congrès Année : 1992

On line predictive algorithme for high speed and power hydraulic arms, paper 9206109

T. Herman
  • Fonction : Auteur
Génie des équipements agro-forestiers
Bernard Bonicelli
Génie des équipements agro-forestiers
Francis Sevila
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 853499
Génie des équipements agro-forestiers

Résumé

Les systemes de contrôle classique des robots hydromécaniques ne sont pas efficaces au niveau de la consommation d'énergie. Une stratégie de commande "bang bang" a été développée. Ce contrôle utilise un algorithme qui gere le temps de contact du courant du Servovalve

Mots clés

CEMAGREF GEMO

Domaines

Sciences de l'environnement

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https://hal.inrae.fr/hal-02603285

Soumis le : samedi 16 mai 2020-08:30:47

Dernière modification le : mardi 20 février 2024-08:12:07

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02603285 , version 1 (16-05-2020)

Identifiants

Citer

T. Herman, Bernard Bonicelli, Francis Sevila. On line predictive algorithme for high speed and power hydraulic arms, paper 9206109. AGENG 92 International Conference on Agricultural Engineering, Uppsala, SWE, 1-4 juin 1992, 1992, Sweden. pp.6. ⟨hal-02603285⟩

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