Lorsque le risque existe, l’équipement des tracteurs en service avec une structure de protection en cas de chute d'objet (FOPS) est une obligation qui s'impose au titre du code du travail. Mais, l’équipement des tracteurs en service, pour lesquels les constructeurs ne proposent pas ou plus de dispositif FOPS, se heurte à l’absence de méthode d’évaluation non destructive. Lors de précédentes études, l’Irstea a défini les caractéristiques techniques des FOPS pouvant équiper des tracteurs ayant des structures de protection contre le renversement (ROPS) à deux montants dimensionnés et réalisés à partir du logiciel de dimensionnement ROPS d’Irstea (logiciel disponible sur http://agriculture.gouv.fr/renversement-des-tracteurs). Ces études ont ainsi permis de proposer un outil didactique et informatique de dimensionnement et de réalisation de ces FOPS. L’objectif de l’étude présentée dans ce rapport est d’étendre les résultats des précédentes études aux ROPS équipant l’ensemble des tracteurs en service qui sont dépourvus de structure FOPS et d’intégrer les résultats obtenus dans un logiciel de dimensionnement de FOPS. Dans ce rapport nous présentons : - Une catégorisation des types de ROPS équipant les tracteurs en service ; - Une catégorisation plus fine des ROPS arrière à deux montants - Une proposition de structures FOPS adaptables pour chaque tracteur ayant une ROPS à deux montants - Un arbre de décision formant la base algorithmique du logiciel de dimensionnement des FOPS (logiciel en cours de développement) ; - La démarche et les résultats de validation d’une solution FOPS en toit en porte-à-faux, validation réalisée par la mise en oeuvre d’essais réels et par simulations numériques. (essais réels non finalisés).